Mecanisme de transformació

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o la inversa.

Transformacións de moviment circular a lineal o lineal a circular. Pinyó cremallera.
Es un sistema compost per dues peces:
Un engranatge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix